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        智能取封蓋裝置

        智能取封蓋裝置

        取封蓋裝置適用于核工業、核電站中放射性廢物處理生產線中取封蓋工位,適用于核廢料桶的取封蓋全自動取封蓋操作,設備具有智能浮動對中、高可靠度、耐輻照設計等特點,減少電離輻射及有毒有害氣體對人員的危害,提升操作效率,保障人員安全。

        描述

        性能特點

        智能浮動對中

        在大量實驗測試的基礎上形成對中算法設計,可自適應(隨動)精確對位桶的中心

        高可靠度

        螺栓工具,進口套件,柔性頭設計。可根據需求實現同時完成對2-32個螺栓的工作

        耐輻照設計

        傳感器考慮耐輻照環境,輻照防護及冗余備份

        應用客戶

        中國核動力研究設計院

        大亞灣核電站

        專利信息

        實用新型名稱一種核廢料桶的全自動取、封蓋裝置

        發明人:王旭東;秦東興;熊小林;楊彬;嚴寒冰

        專利號:ZL 2017 2 1506055.5

        專利申請日:2017年11月13日

        專利權利人:成都南方電子儀表有限公司

        授權公告日:2017年06月08日? 授權公告號:CN 207376001468167 U

        摘要:?一種核廢料桶的全自動取、封蓋裝置,包括設有位移機構的支架,在位移機構下部連接有垂向伸縮機構,在垂向伸縮機構下端連接有旋轉機構,在旋轉機構下端面設有數個桶蓋卡爪及激光傳感器,在旋轉機構邊緣設有數個抱緊機械手及螺栓扳手,在扳手下端設有柔性浮動套筒;上述各運動部件分別與電機驅動系統相連,電機驅動系統再與伺服運動控制PLC系統的信號輸出端相連,該PLC系統的信號輸入端通過總線連接至上位機。本實用新型的激光傳感器對廢料桶的精確定位,精度遠高于現有機械限位塊定位方法;對螺栓和螺紋孔分別采用兩個獨立的激光傳感器檢測,可將各自調試在最佳的檢測范圍內,使檢測精度達到最佳,柔性浮動套筒可使扳手與螺栓的套合更加順暢精準

        主權利要求:?1.一種核廢料桶的全自動取、封蓋裝置,包括支架(1),其特征在于,所述支架(1)上設有在水平面內移動的位移機構(3),在位移機構(3)下部連接有垂向伸縮機構(4),在垂向伸縮機構(4)下端連接有旋轉機構(11),在旋轉機構(11)下端面設有數個桶蓋卡爪(12)以及用于定位檢測的激光傳感器,在旋轉機構(11)邊緣設有桶體抱緊機械手(8)和螺栓扳手(6),在螺栓扳手(6)下端部設有方便螺栓扳手(6)與螺栓順利套合的柔性浮動套筒(7);所述位移機構(3)、垂向伸縮機構(4)、旋轉機構(11)、桶蓋卡爪(12)、桶體抱緊機械手(8)、螺栓扳手(6)均分別與各自的電機驅動系統相連,所述電機驅動系統再與伺服運動控制PLC系統的信號輸出端相連,該PLC系統的信號輸入端一方面通過總線連接至上位機,一方面通過數據線與所述激光傳感器相連。

        其他信息

        設備整體尺寸

        3200mm×1877mm×3013mm(長×寬×高)

        設備總重量

        1800Kg

        擰緊機數量

        1-32個

        擰緊機扭矩

        ≤120Nm

        桶蓋抓取機構負載

        ≤600Kg

        傳輸輥道速度

        5m/min

        傳輸輥道承載重量

        4T

        桶蓋存儲數量

        5個

        專利

        實用新型名稱:一種核廢料桶的全自動取、封蓋裝置 專利號:ZL 2017 2 1506055.5

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