發明名稱 ?一種彈簧釋放及壓縮裝置
申請號 CN201811166382
申請日 2018.09.30
公開(公告)號- CN109227474A
公開(公告)日 2019.01.18
IPC分類號 B25B27/30
申請(專利權)人 成都南方電子儀表有限公司
發明人 羅飛;王旭東;秦東興;嚴寒冰;楊彬;陳坤;蔣忠霖;劉陽;肖愛練;肖楊;王育玲;
優先權號
優先權日
申請人地址 四川省成都市金牛區一環路北四段108號;
申請人郵編 610017;
CPC分類號 B25B27/302

權力要求書

  1. 一種彈簧釋放及壓縮裝置,其特征在于,包括空心的套筒(1),套筒(1)底部連接有導滑套(2),套筒(1)內設置有吊軸(3),吊軸(3)下端套設有位于套筒(1)和導滑套(2)內的中套(4),中套(4)和吊軸(3)螺紋配合,導滑套(2)內壁開設有豎直的鍵槽(2.1),中套(4)側壁連接有與鍵槽(2.1)配合的滑鍵(5),吊軸(3)底部伸出中套(4)連接有提升絲桿(6),中套(4)底部伸出導滑套(2)連接有下梁(7),提升絲桿(6)穿過下梁(7)并與下梁(7)螺紋配合,下梁(7)兩側端連接有用于鎖緊工件的鉤板(8),鉤板(8)對稱布置在提升絲桿(6)兩側,提升絲桿(6)連接有驅動機構(9)。
  2. 據權利要求1所述的一種彈簧釋放及壓縮裝置,其特征在于,驅動機構(9)包括依次連接的交流伺服電機(9.1)、電磁離合器(9.2)、減速器(9.3)和聯軸器(9.4),聯軸器(9.4)連接有帶動提升絲桿(6)轉動的傳動器(9.5)。
  3. 根據權利要求2所述的一種彈簧釋放及壓縮裝置,其特征在于,傳動器(9.5)包括設置在提升絲桿(6)上的從動錐齒輪,從動錐齒輪嚙合連接有主動錐齒輪,主動錐齒輪連接在聯軸器(9.4)的輸出軸上。
  4. 根據權利要求2所述的一種彈簧釋放及壓縮裝置,其特征在于,減速器(9.3)背離聯軸器(9.4)的一端連接有手輪(10)。
  5. 根據權利要求1所述的一種彈簧釋放及壓縮裝置,其特征在于,兩個鉤板(8)上設置有用于承載工件的托盤(11),兩個鉤板(8)上均開設有用于卡接托盤(11)的卡槽(8.1)。
  6. 根據權利要求1所述的一種彈簧釋放及壓縮裝置,其特征在于,吊軸(3)與提升絲桿(6)通過銷軸(12)可拆卸連接。

說明書

一種彈簧釋放及壓縮裝置
技術領域
本發明涉及自動化裝配技術領域,更具體的是涉及一種彈簧釋放及壓縮裝置。
背景技術
機器的自動化裝配是指機器裝配工藝過程的自動化。自動化裝配系統可分為兩種類型:其一是基于大批量生產裝配的剛性自動化裝配系統,主要由專用裝配設備和專用工藝裝備所組成;其二是基于柔性制造系統的柔性裝配系統FAS(flexible assemblysystem),主要由裝配中心和裝配機器人組成。由于全世界制造業正向多品種、小批量生產的柔性制造和計算機集成制造發展,所以柔性裝配系統是自動化裝配的發展方向。
在對工件裝配過程中,需要對其進行夾持固定,再將工件移動到裝配工位上,現有夾持裝置在對工件固定時,采用簡單的手動壓緊機構,由于鎖緊力小,在裝配過程中容易導致工件松動,對工件夾持不穩,最后裝配時造成誤差,無法完成裝配工作,而且現有夾持裝置對工件鎖緊過程中自動化程度低,操作麻煩。
故如何解決上述技術問題,對于本領域技術人員來說很有現實意義。
發明內容
本發明的目的在于:為了解決現有夾持裝置鎖緊工件時由于鎖緊力低容易導致工件松動,的技術問題,本發明提供一種彈簧釋放及壓縮裝置。
本發明為了實現上述目的具體采用以下技術方案:
一種彈簧釋放及壓縮裝置,包括空心的套筒,套筒底部連接有導滑套,套筒內設置有吊軸,吊軸下端套設有位于套筒和導滑套內的中套,中套和吊軸螺紋配合,導滑套內壁開設有豎直的鍵槽,中套側壁連接有與鍵槽配合的滑鍵,吊軸底部伸出中套連接有提升絲桿,中套底部伸出導滑套連接有下梁,提升絲桿穿過下梁并與下梁螺紋配合,下梁兩側端連接有用于鎖緊工件的鉤板,鉤板對稱布置在提升絲桿兩側,提升絲桿連接有驅動機構。
進一步地,驅動機構包括依次連接的交流伺服電機、電磁離合器、減速器和聯軸器,聯軸器連接有帶動提升絲桿轉動的傳動器。
進一步地,傳動器包括設置在提升絲桿上的從動錐齒輪,從動錐齒輪嚙合連接有主動錐齒輪,主動錐齒輪連接在聯軸器的輸出軸上。
進一步地,減速器背離聯軸器的一端連接有手輪。
進一步地,兩個鉤板上設置有用于承載工件的托盤,兩個鉤板上均開設有用于卡接托盤的卡槽。
進一步地,吊軸與提升絲桿通過銷軸可拆卸連接。
本發明的有益效果如下:
1、鎖緊工件時,通過驅動機構帶動提升絲桿正轉,提升絲桿帶動吊軸轉動,而吊軸與中套螺紋配合,中套通過滑鍵與導滑套滑動連接,滑鍵限制中套轉動,因此在吊軸轉動作用下可帶動中套順著導滑套上移,從而帶動與中套連接的下梁上移,直到鉤板上的托板壓縮工件底部,從而將工件鎖緊,采用絲桿傳動原理,機械化控制自鎖,鎖緊力大,防止工件在裝配過程中出現松動,可提供不小于2000N的彈簧壓縮力,保證了裝配精度,待工件上端軸部完成對準裝配后,驅動機構反轉帶動提升絲桿反向轉動,從而使中套帶動下梁及鉤板整體下移,使托盤與工件釋放,即完成了工件定位裝配,全程采用機械控制,自動化程度高,操作方便快捷。
2、操作驅動機構時,通過交流伺服電機帶動減速器,減速器通過聯軸器帶動傳動器中的主動錐齒輪轉動,主動錐齒輪帶動從動錐齒輪轉動(圖中省略),從而帶動提升絲桿轉動,交流伺服電機可通過反轉從而帶動提升絲桿反轉,滿足使用要求,同時電磁離合器可以斷開交流伺服電機與減速器之間的連接,通過手輪控制減速器的輸出軸轉動,因此驅動機構可自動控制,也可手動控制,根據實際情況進行選擇,靈活性強。
3、兩個鉤板上設置有用于承載工件的托盤,兩個鉤板上均開設有用于卡接托盤的卡槽,將托盤安裝在鉤板上時,通過卡槽卡接托盤,防止托盤與鉤板發生相對滑動。
4、吊軸與提升絲桿通過銷軸可拆卸連接,提升絲桿可從吊軸上拆卸下來,方便根據使用情況進行組裝。
附圖說明
圖1是本發明一種彈簧釋放及壓縮裝置的結構示意圖。
附圖標記:1-套筒,2-導滑套,2.1-鍵槽,3-吊軸,4-中套,5-滑鍵,6-提升絲桿,7-下梁,8-鉤板,8.1-卡槽,9-驅動機構,9.1-交流伺服電機,9.2-電磁離合器,9.3-減速器,9.4-聯軸器,9.5-傳動器,10-手輪,11-托盤,12-銷軸。
具體實施方式
為了本技術領域的人員更好的理解本發明,下面結合附圖和以下實施例對本發明作進一步詳細描述。
實施例1
如圖1所示,本實施例提供一種彈簧釋放及壓縮裝置,包括空心的套筒1,套筒1底部連接有導滑套2,套筒1內設置有吊軸3,吊軸3下端套設有位于套筒1和導滑套2內的中套4,中套4和吊軸3螺紋配合,導滑套2內壁開設有豎直的鍵槽2.1,中套4側壁連接有與鍵槽2.1配合的滑鍵5,吊軸3底部伸出中套4連接有提升絲桿6,中套4底部伸出導滑套2連接有下梁7,提升絲桿6穿過下梁7并與下梁7螺紋配合,下梁7兩側端連接有用于鎖緊工件的鉤板8,鉤板8對稱布置在提升絲桿6兩側,提升絲桿6連接有驅動機構9。
本實施例中,鎖緊工件時,通過驅動機構帶動提升絲桿正轉,提升絲桿帶動吊軸轉動,而吊軸與中套螺紋配合,中套通過滑鍵與導滑套滑動連接,滑鍵限制中套轉動,因此在吊軸轉動作用下可帶動中套順著導滑套上移,從而帶動與中套連接的下梁上移,直到鉤板上的托板壓縮工件底部,從而將工件鎖緊,采用絲桿傳動原理,機械化控制自鎖,鎖緊力大,防止工件在裝配過程中出現松動,可提供不小于2000N的彈簧壓縮力,保證了裝配精度,待工件上端軸部完成對準裝配后,驅動機構反轉帶動提升絲桿反向轉動,從而使中套帶動下梁及鉤板整體下移,使托盤與工件釋放,即完成了工件定位裝配,全程采用機械控制,自動化程度高,操作方便快捷。
實施例2
如圖1所示,本實施例是在實施例1的基礎上做了進一步優化,具體是,驅動機構9包括依次連接的交流伺服電機9.1、電磁離合器9.2、減速器9.3和聯軸器9.4,聯軸器9.4連接有帶動提升絲桿6轉動的傳動器9.5,傳動器9.5包括設置在提升絲桿6上的從動錐齒輪,從動錐齒輪嚙合連接有主動錐齒輪,主動錐齒輪連接在聯軸器9.4的輸出軸上,減速器9.3背離聯軸器9.4的一端連接有手輪10。
本實施例中,操作驅動機構時,通過交流伺服電機(LXM32i BM11003P37F,額定扭矩7.2N.m)帶動減速器,減速器通過聯軸器帶動傳動器中的主動錐齒輪轉動,主動錐齒輪帶動從動錐齒輪轉動(圖中省略),從而帶動提升絲桿轉動,交流伺服電機可通過反轉從而帶動提升絲桿反轉,滿足使用要求,同時電磁離合器可以斷開交流伺服電機與減速器之間的連接,通過手輪控制減速器的輸出軸轉動,因此驅動機構可自動控制,也可手動控制,根據實際情況進行選擇,靈活性強。
其中交流伺服電機采用施耐德交流伺服系統,電機功率、扭矩、轉速等參數的選擇以滿足使用要求為原則,提升絲桿材質選擇滿足承載要求,其他機構部件滿足夾持裝置的功能和技術要求。
實施例3
如圖1所示,本實施例是在實施例1的基礎上做了進一步優化,具體是,兩個鉤板8上設置有用于承載工件的托盤11,兩個鉤板8上均開設有用于卡接托盤11的卡槽8.1。
本實施例中,將托盤安裝在鉤板上時,通過卡槽卡接托盤,防止托盤與鉤板發生相對滑動。
實施例4
如圖1所示,本實施例是在實施例1的基礎上做了進一步優化,具體是,吊軸3與提升絲桿6通過銷軸12可拆卸連接。
本實施例中,提升絲桿可從吊軸上拆卸下來,方便根據使用情況進行組裝。
工作原理:將工件事先固定在夾持裝置的兩夾耳間,通過彈簧壓緊工件一端(圖中省略),此時工件位于托盤11正上方,然后啟動交流伺服電機9.1正轉帶動提升絲桿6轉動,提升絲桿6帶動吊軸3轉動,而吊軸3與中套4螺紋配合,中套4通過滑鍵5與導滑套2滑動連接,滑鍵5限制中套4轉動,因此在吊軸3轉動作用下可帶動中套4順著導滑套2上移,從而帶動與中套4連接的下梁7上移,直到鉤板8上的托板壓縮工件底部,從而壓緊工件,待工件上端軸部完成對準裝配后,交流伺服電機9.1反轉帶動提升絲桿6反向轉動,從而使中套4帶動下梁7及鉤板8整體下移,使托盤11與工件釋放,即完成了工件定位裝配。
以上所述,僅為本發明的較佳實施例,并不用以限制本發明,本發明的專利保護范圍以權利要求書為準,凡是運用本發明的說明書及附圖內容所作的等同結構變化,同理均應包含在本發明的保護范圍內。